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    昆明旭歐科技有限公司

    道閘

    XO-DZ03

    XO-DZ03

    產品詳情

    直流道閘說明書  

    一、主板示意圖

     

    二、按鍵說明

    長按:按住按鍵不松開,如:長按3秒則至少按住按鍵3秒,直到LED顯示和蜂鳴器出現提示。

    短按:按鍵后馬上松開,不要超過長按的時間。

    三、按鍵

    控制器有4個按鍵,從左往右分別是“抬閘/+”、 “落閘/-”、 “菜單/確認”“停止/取消”,可以通過這4個鍵對控制器的各種參數進行設置。

    “抬閘/+”:正常工作狀態下按該按鍵可以抬閘,進入設置狀態后可以使用該按鍵增加菜單項和向上調節設定值。在參數設置狀態,短按每次加一。長按則一直連續加到MAX值后再從MIN值開始往上加。如果長按時間較長,則連續加會提速。

    “落閘/-”: 正常工作狀態下按該按鍵可以落閘,進入設置狀態后可以使用該按鍵減少菜單項和向下調節設定值。在參數設置狀態,短按每次減一。長按則一直連續減到MIN值后再從MAX值開始往下減。如果長按時間較長,則連續減會提速。

    “菜單/確認”:該鍵有3個功能:

    1、正常工作模式下長按該鍵3秒進入菜單項選擇狀態,LED顯示“F-XX”,這時可以按“抬閘/+”、“落閘/-”按鍵選擇菜單項;

    2、在菜單項選擇狀態下短按“菜單/確認”進入設置參數狀態;

    3、參數設置完畢后短按用于保存退出。

    “停止/取消”:正常工作時該按鍵為停止功能,在菜單項選擇狀態為退出設置狀態,在參數設置狀態按該鍵將退出該狀態并返回菜單的選擇狀態,即返回上一級菜單,同時設置的值無效。

    如果在菜單的選擇狀態和參數設置狀態下60秒內沒有按鍵操作,蜂鳴器長鳴一聲后控制器將返回正常工作狀態。

    四、顯示

    控制板有一個四位的LED顯示屏,可以用于道閘工作狀態、參數、菜單項等信息的顯示。上電后以低功耗模式運行,這時候LED的顯示亮度較暗。按任意一個按鍵將使LED顯示進入正常工作模式,LED高亮顯示。如果沒有按鍵,60秒后進入低功耗模式,LED亮度變暗,減少電源消耗。30分鐘后如果沒有按鍵,則將關閉LED顯示。進入較低能耗狀態。

    五、參數設置

    可以通過長按“菜單/確認”按鍵3秒進入參數設置狀態,LED將顯示“F-XX”。通過短按或者長按“抬閘/+”、“落閘/-”兩個按鈕選擇菜單項,短按一次加一或者減一,長按則連續加減。再次按“菜單”鍵進入指定項的設置,按“停止/取消”鍵返回上一級或者退出設置。當對指定參數設置完成以后,必須按“菜單/確認”鍵確認才能生效。按“停止/取消”鍵設置的參數不會生效。60秒內沒有按鍵,控制板上的蜂鳴器將長鳴一聲,退出設置狀態,返回正常工作狀態。

    直流無刷道閘控制器命令列表:

    菜單

    功能

    默認值

    范圍

    備注

    F-00

    抬閘速度

    60

    10-100

    數值越大抬閘速度越快

    F-01

    落閘速度

    60

    10-100

    數值越大落閘速度越快

    F-02

    抬閘減速位置

    70

    45-80

    抬閘開始減速的角度,單位:度

    F-03

    落閘減速位置

    45

    10-60

    落閘開始減速的角度,單位:度

    F-04

    抬閘加速時間

    30

    0-255

    抬閘時,加速到抬閘速度的時間,單位:0.01秒

    F-05

    落閘加速時間

    30

    0-255

    落閘時,加速到落閘閘速度的時間,單位:0.01秒

    F-06

    抬閘結束速度

    10

    1-100

    以此速度結束抬閘

    F-07

    落閘結束速度

    20

    1-100

    以此速度結束落閘

    F-08

    水平位置調節

    18

    0-255

    對道閘桿的水平位置微調

    F-09

    垂直位置調節

    18

    0-255

    對道閘桿的垂直位置微調

    F-10

    無地感自動關閘時間

    20

    0-255

    無車時自動落閘時間,單位:秒

    F-11

    防砸自動落閘時間

    20

    0-255

    砸車后自動落閘時間,單位:秒

    F-12

    過車延遲落閘時間

    2

    0-255

    單位:0.1秒

    F-13

    上電自學習速度

    40

    0-60

    以此速度尋找上下限位

    F-14

    遙控器學習

    0

    0-60

    學習遙控器

    F-15

    遇阻反彈靈敏度

    10

    1-40

    遇阻響應時間,單位:0.05秒

    F-16

    遇阻反彈力度

    10

    1-40

    數值越大力度越大

    F-17

    電機類型/轉動方向

    1

    0-3

    電機ji性和道閘轉動方向

    F-18

    鎖閘功率

    6

    0-15

    危險,慎用!數字越大功率越大

    F-19

    地感計數

    0

    0-10

    默認不對地感計數

    F-20

    自動測試

    0

    0-255

    自動測試間隔,0為正常工作

    F-21

    恢復出廠設置

     

    F-22

    軟件版本

     

    F-23

    光敏閾值

    150

    0-200

    當前光敏值大于該閾值則開

    F-24

    延時開

    10

    0-255

    單位:秒

    F-25

    延時關

    250

    0-255

    單位:秒

    F-26

    光敏值

    當前光照度下的光敏值

    F-27

    抬閘優先

    0

    0-1

    抬閘優先模式下,開優先

    F-28

    落閘低速運行角度

    30

    0-45

    落閘last一段低速區開始角度

    F-29

    繼電器輸出模式

    0

    0-2

    針對不同的繼電器應用

    F-30

    防風開啟角度

    0

    0-45

    針對廣告道閘

    F-31

    防銹時間間隔

    0

    0-255

    防止生銹時間間隔,單位:小時

    F-32

    防銹開啟角度

    0

    0-45

    防銹時的開啟角度

    F-33

    防凍溫度閾值

    0

    -40-0

    啟動防凍的溫度,單位:攝氏度

    F-34

    防凍開啟角度

    0

    0-45

    防凍時開啟角度

    F-35

    防凍時間間隔

    0

    0-255

    防凍的時間間隔,單位:分鐘

    F-36

    當前環境溫度

    當前溫度

    F-37

    反彈角度

    0

    0-90

    測試機械性能的角度

    F-38

    抬閘低速運行角度

    90

    45-100

    抬閘過程低速起始角度

    F-39

    設置波特率

    0

    0-1

    0:9600 1:19200

    F-40

    設置地址

    0

    0-255

    設置控制器地址

    備注:部分預設默認值的版本與表格所列的默認值有差異。

    命令詳解:

    F-00抬閘速度

    所有涉及到速度的地方,都是以電機功率的百分比,如電機的max功率為200瓦,設置值為80的話,就是max以160瓦運行。

    F-01落閘速度

    同抬閘速度。

    F-02抬閘減速位置

    用于設置抬閘過程中,開始減速的位置。以角度為單位,道閘桿為水平位置時表示0度,為垂直位置時表示90度。該參數表示道閘桿開到這個角度時開始減速。

    F-03落閘減速位置

    用于設置落閘過程中,開始減速的位置。以角度為單位,道閘桿為水平位置時表示0度,為垂直位置時表示90度。該參數表示道閘桿落到這個角度時開始減速。

    F-04抬閘加速時間

    單位:0.01秒,加速到抬閘速度的時間。該參數決定了抬閘的加速度。

    F-05落閘加速時間

    單位:0.01秒,加速到落閘速度的時間。該參數決定了落閘的加速度。

    F-06抬閘結束速度

    以該速度結束抬閘,過小將導致開不到位,過大將導致晃動。

    F-07落閘結束速度

    以該速度結束落閘,過小將導致關不到位,過大將導致晃動。如果F-28命令設置了落閘低速角度,并且在有效的范圍內,則在低速勻速區以該速度運行。

    F-08水平位置調節

    如果道閘桿水平位置不平,可以通過該參數進行微調。對于限位使用了橡膠圈作為緩沖的道閘,該值需要加大,避免每次關閘擠壓橡膠圈。該參數改變后需要斷電重啟,重新尋找上下限位。

    F-09垂直位置調節

    如果道閘桿垂直置不正,可以通過該參數進行微調。對于限位使用了橡膠圈作為緩沖的道閘,該值需要加大,避免每次開閘擠壓橡膠圈。該參數改變后需要斷電重啟,重新尋找上下限位。

    F-10無地感自動關閘時間

    范圍:0-255,默認:0,單位:秒。道閘開啟后,如果經過該參數所設定的時間,地感沒有檢測到車,則會自動關閉道閘。如果設置為0,則道閘一直開啟直到有車經過或者按下關閉按鈕才會落閘。

    F-11防砸自動落閘時間

    范圍0-255,默認:20,單位:秒。設置為0則防砸功能無效,但是遇阻反彈功能一直有效??梢蕴鎿Q防砸功能。在落閘過程中,防砸信號(包括壓力波、遇阻反彈)有效后道閘會抬閘。經過防砸自動落閘時間后,如果沒有檢測到地感信號則會自動落閘。

    F-12過車延遲落閘時間

    范圍:0-255,默認:2,單位:0.1秒。車輛經過后,地感信號消失后延遲該參數設定的時間,然后啟動落閘。

    F-13上電自學習速度

    范圍:0-60,默認:40。道閘控制器上電后,以該速度尋找上下限位。上下限位學習完成后,進入正常工作狀態。

    F-14遙控器學習

    進入遙控器學習菜單項后顯示的是當前學習到的遙控器的數量。按照開->關->停的順序學習。為了保證學習的可靠性,每個按鍵需要長按一秒,每學習完一個按鍵,蜂鳴器會鳴叫一聲。三個按鍵學習完成后蜂鳴器長鳴一聲,表示一個遙控器學習正確。同時LED顯示學習到的遙控器數量加一。學習完一個遙控器后可以繼續學習下一個。如果是學習過的遙控器,則蜂鳴器連續急促鳴叫三聲,提示這個遙控器是已經學習過的。如果60秒內沒有遙控器按鍵,蜂鳴器將長鳴一聲,退出學習狀態,進入正常工作狀態。學習成功的遙控器在正常工作狀態下按鍵會有蜂鳴器鳴叫。

    F-15遇阻反彈靈敏度

    范圍1-40,默認:10,單位:0.05秒。當遇阻的力度超過F-16遇阻反彈力度的設定值,開始計時,超過設定時間則道閘反彈。

    F-16遇阻反彈力度

    范圍1-40,默認10。數字越大力度越大。該參數與F-15遇阻反彈靈敏度共同確定是否反彈。如果正常落閘過程中出現反彈,則需要加大F-15、F-16這兩個參數。

    F-17電機類型/轉動方向

    取值范圍:0-3,默認:1。由于電機的霍爾性、道閘機芯的減速級數不一樣、道閘有左出桿右出桿之分。所以這個參數用于兼容各種類型的電機和道閘。

    0:電機正ji性,減速機正轉 。

    1:電機正ji性,減速機反轉。

    2:電機負ji性,減速機正轉。

    3:電機負ji性,減速機反轉。

    一般情況下在0和1之間選擇,當按“抬閘/+”按鍵道閘起桿,則說明電機類型和轉動方向的選擇是正確的。城邦電機在0、1之間選擇,臺邦電機在2、3之間選擇。

    F-18鎖閘功率(危險,慎用)

    范圍0-15,默認:6。設置為0將禁止鎖閘功能。當道閘在運行過程中,還沒有抬閘到位或者落閘到位時按了停止鍵,為了保證道閘桿不掉落,這時控制板會將電機鎖死。這時的電流較大。長時間的鎖閘會導致電機和控制板發熱。嚴重的情況功率設置過大將導致損毀。所以在設置過程中需要小心。廣告閘建議不開啟,即設置為0。設置過程中建議往上調節一個數字后再測試能否鎖住桿,以剛好能鎖住為準。不要一次增加多個值。如果設置為0,在道閘彈簧拉力較大的情況下,按停止按鈕后道閘桿可能會被拉起來。

    F-19地感計數

    范圍0-10,默認值:0。在某些應用場景,需要開閘次數和地感繼電器閉合次數一致才關閉道閘。這時可以啟用該功能。0為不啟用。

    F-20自動測試

    范圍:0-255,默認:0,單位:秒。自動測試的時間間隔,為0表示關閉自動測試,用于自動測試和老化測試。測試完成后將該參數設置為0即可解除自動測試。

    F-21恢復出廠設置

    該選項有兩個功能,清除遙控器和恢復出廠設置。為了防止誤操作,需要設置特定的值后再按“菜單”鍵才能完成操作。

    5:清除遙控器

    10:恢復出廠設置,將設定值恢復到默認值,同時清除遙控器。

    操作完成后蜂鳴器長鳴一聲表示成功,如果失敗則蜂鳴器鳴叫三聲,同時LED顯示“E-00”表示設置失敗。原因就是設置值不是5或者10。

    控制板的默認參數可以滿足絕大多數場景,如果在設置過程中出現設置不當??梢允褂没謴统鰪S設置功能。

    F-22軟件版本

    軟件版本號。

    F-23光敏閾值

    設定開啟燈的光敏值。當前的光敏值可以通過F-26查看。當前的光敏值超過設定的光敏閾值。則繼電器將閉合,打開燈。因為安裝環境不同、殼體透光度差異、客戶要求開燈的亮度要求不同,所以光敏閾值不能有一個比較折中的值。需要安裝后根據要求調節閾值實現。需要與F-29命令配合使用。具體描述詳見F-29命令。

    F-24延時開

    范圍0-255,默認:10,單位:秒。檢測到當前光敏值超過F-23命令設置的光敏閾值后再延時設定的延時時間后再閉合繼電器。

     F-25延時關

    范圍0-255,默認:250,單位:秒。檢測到當前光敏值低于F-23命令設置的光敏閾值后再延時設定的延時時間后再釋放繼電器,防止車燈照射情況下誤動作。

    F-26當前光敏值

    當前光照度下的光敏值??梢宰鳛樵O置開關燈閾值的參考。該命令不會超時退出,必須按“停止/取消”按鍵退出顯示,否則將一直顯示。

    F-27抬閘優先

    范圍:0-1,默認:0。在部分場景下要求在抬桿過程中關和停無效。

    0:在抬閘過程中按關、停則按照關和停處理。

    1:在抬閘過程中按關、停無效。必須開到位后才有效。

    F-28落閘低速運行角度

    范圍:0-45,默認:30,單位:度。該參數在落閘過程中設置一個低速的勻速區。落閘過程中,到這個角度后就以F-07落閘結束速度運行,直到完全關閉。如果該參數設置為0或者設置為大于F-03落閘減速位置所定義的角度,則這個功能無效。

    F-29繼電器輸出模式

    范圍0-2,默認:0??刂破饔袃蓚€繼電器。繼電器的輸出可以通過設置輸出模式,滿足不同的應用需求。

    0:通行燈模式,可用于驅動紅綠燈板,指示允許通行和進制通行。道閘開到位時開到位繼電器閉合關到位繼電器斷開。道閘關到位時開到位繼電器斷開關到位繼電器閉合。

    1:廣告燈模式,選擇該模式時關到位繼電器作為開關廣告燈。需要與光敏命令(F-23/F-24/F-25/F-26)配合使用。當前光敏值大于F-23設定的值并且延時開到了以后閉合關到位繼電器。當前光敏值小于F-23設定的值并且延時關到了以后斷開繼電器。

    2:地感模式,該模式關到位繼電器作為信號輸出,可以作為雷達地感等需要檢測道閘開關狀態的信號。開閘時閉合關到位繼電器,關到位是斷開關到位繼電器。

    F-30防風開啟角度

    范圍:0-45,默認:0。單位:度。該命令適用于廣告道閘,配合風速儀使用。為0時關閉防風功能。當該值不為0時開啟防風功能。這時防砸接口作為風速儀的繼電器信號的輸入口。當風速儀檢測到超過設定速度的風速時,道閘將開啟該參數設定的角度,同時在道閘落閘時也只關閉到這個角度。當風速減小到設定的速度以下時,道閘將恢復到正常的關閉狀態。

    F-31防銹時間間隔

    范圍:0-255,默認:0,單位:小時。道閘安裝到現場,如果長時間不啟用,可能會生銹,可以開啟設置該參數,使道閘過一定的時間間隔開啟一次。開啟的角度通過F-32命令設置。如果該參數設置為0,則關閉防銹功能。必須保證F-31和F-32同時不為0才能開啟防銹功能。

    F-32防銹開啟角度

    范圍:0-45,默認:0。防銹時的開啟角度,當達到F-31命令指定的時間間隔后,控制器將開啟該參數指定的角度,然后再自動關閉。正常工作時的開關將清零時間間隔,重新開始時間間隔的定時。如果該參數設置為0,則關閉防銹功能。

    F-33防凍溫度閾值

    范圍:-40-0,默認:0,單位:攝氏度。該功能防止道閘在低溫情況下凍住,開啟該功能后當溫度低至設定的溫度時,道閘會自動定期的開啟一定的角度。

    F-34防凍開啟角度

    范圍:0-45,默認:0,防凍時開啟角度,當環境溫度降至F-33命令設定的溫度后,F-35防凍時間間隔命令設定的定時時間到了以后,道閘將開啟該參數設定的角度,然后會自動關閉。如果該參數設置為0,則關閉防凍功能。只有F-34和F-35命令同時不為0,則開啟防凍功能。

    F-35防凍時間間隔

    范圍:0-255,默認:0,單位:分鐘。當環境溫度低于設定的溫度后開始定時,定時時間達到該命令設置的時間間隔后,道閘開啟F-34設定的角度,然后再自動關閉。該參數設置為0則關閉防凍功能。

    F-36當前環境溫度

    顯示當前的環境溫度,該命令不會超時退出,必須按“停止/取消”按鍵退出顯示,否則將一直顯示。

    F-37反彈角度

    范圍:0-90,默認:0。該功能只有在自動測試模式下有效,用于測試道閘的機械功能,為0則關閉反彈功能,一旦該值不為0,則關閘的過程中,到達反彈角度設定的角度后立即抬閘,然后下一次則正常的關閉,如此往復循環。用于測試道閘的機械性能是否滿足要求。

    F-38抬閘低速運行角度

    范圍:45-100,默認:90,大于等于90度或者小于等于F-02抬閘減速角度則無效。在抬閘的過程中設置了一個低速區域,當抬閘角度達到設定的角度,則以F-06抬閘結束速度運行,知道抬閘到位。

    F-39設置波特率

    范圍:0-1,默認:0,0:9600,1:19200。

    F-40設置地址

    范圍:0-255,默認:0,控制器的通訊地址。

    抬桿報警功能

    控制器具有抬桿報警功能,在道閘關到位后,繼電器模式處于廣告燈模式下,如果人為的抬桿超過一定角度后,開到位引腳和公共端繼電器閉合,啟動報警器。同時會啟動關閉道閘,防止人為的抬桿。

    車隊模式:車隊模式下,控制器不處理地感信號。有兩種方式可以進入車隊模式:

    1、 道閘完全開啟后,可以長按遙控器開按鍵4秒鐘以上,當道閘進入車隊模式后,蜂鳴器會長鳴2秒。如果道閘已經處于車隊模式時按開按鍵,則蜂鳴器長鳴2秒。按關則取消車隊模式,道閘關閉。

    2、 在道閘完全開啟后,使“起”輸入信號一直處于閉合狀態??梢允褂门_控的按鈕或者相機的繼電器閉合來實現。在這種模式下,遙控器和地感無效,直到斷開“起”信號才能退出車隊模式。這種功能可以在停車系統管理軟件里面實現,從而實現遠程操作。

    六、快捷方式

    在正常工作模式下長按“抬閘/+”按鍵可以快速進入遙控器學習菜單命令。

    七、功能示意圖

    1、通過F-08/F-09調節水平位置、垂直位置示意圖

    2、抬閘示意圖

     

    3、F-28不為0并且F-28設置小于F-03時的落閘示意圖

     

    4、F-28設置為0或者F-28設置大于等于F-03時的落閘示意圖



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